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其實自動拋光機的拋光行為的出現早在新石器時期出土的器件中就有磨光的痕跡。大量出土的秦俑實際制作時已采用了機械磨亮
的拋光技術。西漢時期的青銅鏡鏡面加工技術更是負有盛名，在《淮南子》中有所描述。
以上所有這些表面整平、拋光都是先用簡單的具有一定粗糙度的工具與被整平物體互相摩擦達到整平的目的，然后用較細的砂?；蛉彳浘哂许g性的纖維物并配以磨料摩擦進一步達到光亮（拋光）的目的。如宋代已有廣泛用氧化鐵作為磨料的拋光技術，這種技術要比國外早數百年。這就是早使用的自動拋光機表面拋光技術，也就是至今仍在使用的機械自動拋光機拋光技術的原形。
隨后，人們發現將研磨材料做成圓盤形平板或將研磨材料的粒子裝在圓盤或帶子上使其運轉，并將被整平拋光表面放在上面可以得到不同程度的平整和光亮度，并且可以節省人力，提高了效率。 隨著機電業的發展，這種方法后發展成為現代的各種形式的機械拋光技術。
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